Экзоскелет - Диплом

День добрый, нужны Ваши советы, вопросы, мысли, ссылки, критика и тд.

Разрабатываю дипломный проект

"проект комплекта оборудования для сварочных работ

на основе экзоскелета для работы в экстремальных условиях "

Что есть экстремальные условия? в данном проекте рассматриваются: пожар и промышленные аварии - то есть высокая температура и химически активные вещества. Важно заметить, что экзоскетет не берёт на себя миссию защитить человека от этих угроз, эту задачу на себя берет спец костюм. Благодаря экзоскелету оператор доставляет на место сварочное оборудование, которое, в свою очередь, состоит из аккумулятора, инвертора, дополнительного материала. Аккумулятор необходимый для сварки имеет достаточно большой вес - от 30 кг - 1 час беспрерывной работы. инвертор - от 5 кг, дыхательный аппарат - 15 кг, баллон азота для охлаждения - 3 кг, катушка с доп.материалом 2кг.

общий вес - 55кг (+10кг погрешность) В настоящее время есть аналоги экзоскелетов поднимающих до 80 кг - значит есть ещё 25 кг которые мы используем для руки, но об этом чуть позже.

Где место дизайна? Экзоскелет по своей структуре довольно прост - он повторяет человеческий скелет очерчивая его по контуру тела - это создает довольно банальную форму и от которой отступить рискованно утратив тем самым технические характеристики. С этой проблемой поможет справиться довольно массивный обьём аккумуляторов, который можно разделять на куски и распределять по э.с. уже с художественным замыслом.

Также надо отметить что сильно влияет на формообразование суставы, закладывая цилиндрические формы (формы вращения) в дизайн.

И ещё нужно уделить внимание экстремальной ситуации , к примеру форма шлема у пожарника с выраженным ребром жёсткости, хорошо это иллюстрирует. То есть предусмотреть возможные удары преобладающе с верху. Таковы основные грани которых стоит придерживаться при разработке дизайна.

постепенно буду выкладывать ещё информацию обозначивая её красным шрифтом

Вот ссылки для ознакомления с аналогами:

http://myexs.ru/2011/11/hal-%D1%8D%D0%BA%D0%B7%D0%BE%D1%81%D...

http://myexs.ru/2011/06/%D1%8D%D0%BA%D0%B7%D0%BE%D1%81%D0%BA...

http://myexs.ru/2011/12/%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%86%D0%B8%D1%84...

http://myexs.ru/2011/12/hal-5-%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%81...

Прикрепленное изображение (вес файла 169.3 Кб)

Прикрепленное изображение (вес файла 160.2 Кб)

Прикрепленное изображение (вес файла 179.3 Кб)

Прикрепленное изображение (вес файла 201.5 Кб)

Прикрепленное изображение (вес файла 191 Кб)

http://files.mail.ru/CXU62P - 3д модель с внутренними деталями, без проработки

ещё ескиз

Прикрепленное изображение (вес файла 231.9 Кб)

Интересная тема. Дыхательный аппарат есть, а где же будет основной элемент питания экзоскелета?

Идея с выдвижным инструментом скорее усложнит конструкцию, а вот полезность такого решения не совсем понятна.

источник питания это аккумуляторы - расположенные по всему костюму ( позже выложу картинку)

Насчет механизма выдвижных инструментов - да усложняет, но надо стремиться к уменьшению сложности работы оператором. если его лишить болгарки то существенно можем снизить продуктивность работы. тут решено идти на компромисс.

чтото картинки сайт не грузит!

Orlov

сделай их чуть меньше чем 1600х1600. Или измени расширение на jpeg. Иногда помогает.